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stm32f4: Add support for USB on stm32f103
Signed-off-by: Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
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parent
7efc53ff59
commit
ec3d865b51
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@ -188,9 +188,21 @@ def flash_stm32f1(options, binfile):
|
||||||
options.device, str(e), options.device))
|
options.device, str(e), options.device))
|
||||||
sys.exit(-1)
|
sys.exit(-1)
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||||||
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||||||
|
STM32F4_HELP = """
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USB flash is not supported on the STM32F4!
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If attempting to flash via 3.3V serial, then use:
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make serialflash FLASH_DEVICE=%s
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"""
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||||||
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def flash_stm32f4(options, binfile):
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sys.stderr.write(STM32F4_HELP % (options.device,))
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||||||
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sys.exit(-1)
|
||||||
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||||||
MCUTYPES = {
|
MCUTYPES = {
|
||||||
'atsam3': flash_atsam3, 'atsam4': flash_atsam4, 'atsamd': flash_atsamd,
|
'atsam3': flash_atsam3, 'atsam4': flash_atsam4, 'atsamd': flash_atsamd,
|
||||||
'lpc176x': flash_lpc176x, 'stm32f1': flash_stm32f1
|
'lpc176x': flash_lpc176x, 'stm32f1': flash_stm32f1, 'stm32f4': flash_stm32f4
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -19,6 +19,7 @@ choice
|
||||||
config MACH_STM32F103
|
config MACH_STM32F103
|
||||||
bool "STM32F103"
|
bool "STM32F103"
|
||||||
select MACH_STM32F1xx
|
select MACH_STM32F1xx
|
||||||
|
select HAVE_STM32_USBFS
|
||||||
config MACH_STM32F405
|
config MACH_STM32F405
|
||||||
bool "STM32F405"
|
bool "STM32F405"
|
||||||
select MACH_STM32F4xx
|
select MACH_STM32F4xx
|
||||||
|
@ -34,6 +35,8 @@ config MACH_STM32F1xx
|
||||||
bool
|
bool
|
||||||
config MACH_STM32F4xx
|
config MACH_STM32F4xx
|
||||||
bool
|
bool
|
||||||
|
config HAVE_STM32_USBFS
|
||||||
|
bool
|
||||||
|
|
||||||
config MCU
|
config MCU
|
||||||
string
|
string
|
||||||
|
@ -64,6 +67,21 @@ config STACK_SIZE
|
||||||
int
|
int
|
||||||
default 512
|
default 512
|
||||||
|
|
||||||
|
choice
|
||||||
|
prompt "Bootloader offset" if MACH_STM32F103
|
||||||
|
config STM32_FLASH_START_2000
|
||||||
|
bool "8KiB bootloader (stm32duino)"
|
||||||
|
config STM32_FLASH_START_7000
|
||||||
|
bool "28KiB bootloader"
|
||||||
|
config STM32_FLASH_START_0000
|
||||||
|
bool "No bootloader"
|
||||||
|
endchoice
|
||||||
|
config FLASH_START
|
||||||
|
hex
|
||||||
|
default 0x2000 if STM32_FLASH_START_2000
|
||||||
|
default 0x7000 if STM32_FLASH_START_7000
|
||||||
|
default 0x0000
|
||||||
|
|
||||||
choice
|
choice
|
||||||
prompt "Clock Reference" if LOW_LEVEL_OPTIONS
|
prompt "Clock Reference" if LOW_LEVEL_OPTIONS
|
||||||
config STM32_CLOCK_REF_8M
|
config STM32_CLOCK_REF_8M
|
||||||
|
@ -76,7 +94,12 @@ config CLOCK_REF_8M
|
||||||
default n if STM32_CLOCK_REF_INTERNAL
|
default n if STM32_CLOCK_REF_INTERNAL
|
||||||
default y
|
default y
|
||||||
|
|
||||||
|
config USBSERIAL
|
||||||
|
bool "Use USB for communication (instead of serial)"
|
||||||
|
depends on HAVE_STM32_USBFS
|
||||||
|
default y
|
||||||
config SERIAL
|
config SERIAL
|
||||||
|
depends on !USBSERIAL
|
||||||
bool
|
bool
|
||||||
default y
|
default y
|
||||||
choice
|
choice
|
||||||
|
|
|
@ -26,6 +26,7 @@ src-$(CONFIG_MACH_STM32F4xx) += ../lib/stm32f4/system_stm32f4xx.c
|
||||||
src-$(CONFIG_MACH_STM32F4xx) += stm32f4/clock.c
|
src-$(CONFIG_MACH_STM32F4xx) += stm32f4/clock.c
|
||||||
src-$(CONFIG_HAVE_GPIO_ADC) += stm32f4/adc.c
|
src-$(CONFIG_HAVE_GPIO_ADC) += stm32f4/adc.c
|
||||||
src-$(CONFIG_HAVE_GPIO_SPI) += stm32f4/spi.c
|
src-$(CONFIG_HAVE_GPIO_SPI) += stm32f4/spi.c
|
||||||
|
src-$(CONFIG_USBSERIAL) += stm32f4/usbfs.c generic/usb_cdc.c
|
||||||
src-$(CONFIG_SERIAL) += stm32f4/serial.c generic/serial_irq.c
|
src-$(CONFIG_SERIAL) += stm32f4/serial.c generic/serial_irq.c
|
||||||
|
|
||||||
# Add assembler build rules
|
# Add assembler build rules
|
||||||
|
@ -50,6 +51,13 @@ $(OUT)klipper.bin: $(OUT)klipper.elf
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||||||
@echo " Creating hex file $@"
|
@echo " Creating hex file $@"
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||||||
$(Q)$(OBJCOPY) -O binary $< $@
|
$(Q)$(OBJCOPY) -O binary $< $@
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||||||
|
|
||||||
|
FLASH_TYPE-$(CONFIG_MACH_STM32F1xx) := stm32f1
|
||||||
|
FLASH_TYPE-$(CONFIG_MACH_STM32F4xx) := stm32f4
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|
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||||||
flash: $(OUT)klipper.bin
|
flash: $(OUT)klipper.bin
|
||||||
|
@echo " Flashing $< to $(FLASH_DEVICE)"
|
||||||
|
$(Q)$(PYTHON) ./scripts/flash_usb.py -t $(FLASH_TYPE-y) -d "$(FLASH_DEVICE)" $(if $(NOSUDO),--no-sudo) $(OUT)klipper.bin
|
||||||
|
|
||||||
|
serialflash: $(OUT)klipper.bin
|
||||||
@echo " Flashing $< to $(FLASH_DEVICE) via stm32flash"
|
@echo " Flashing $< to $(FLASH_DEVICE) via stm32flash"
|
||||||
$(Q)stm32flash -w $< -v -g 0 $(FLASH_DEVICE)
|
$(Q)stm32flash -w $< -v -g 0 $(FLASH_DEVICE)
|
||||||
|
|
|
@ -38,6 +38,8 @@ DECL_COMMAND_FLAGS(command_reset, HF_IN_SHUTDOWN, "reset");
|
||||||
int
|
int
|
||||||
main(void)
|
main(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
SCB->VTOR += CONFIG_FLASH_START;
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||||||
|
|
||||||
clock_setup();
|
clock_setup();
|
||||||
|
|
||||||
sched_main();
|
sched_main();
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,307 @@
|
||||||
|
// Hardware interface to "fullspeed USB controller" on stm32f1
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|
//
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||||||
|
// Copyright (C) 2018-2019 Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
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||||||
|
//
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||||||
|
// This file may be distributed under the terms of the GNU GPLv3 license.
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||||||
|
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||||||
|
#include <string.h> // NULL
|
||||||
|
#include "autoconf.h" // CONFIG_STM32_FLASH_START_2000
|
||||||
|
#include "board/armcm_timer.h" // udelay
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||||||
|
#include "board/gpio.h" // gpio_out_setup
|
||||||
|
#include "board/io.h" // writeb
|
||||||
|
#include "board/irq.h" // irq_disable
|
||||||
|
#include "board/usb_cdc.h" // usb_notify_ep0
|
||||||
|
#include "board/usb_cdc_ep.h" // USB_CDC_EP_BULK_IN
|
||||||
|
#include "command.h" // DECL_CONSTANT_STR
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||||||
|
#include "internal.h" // GPIO
|
||||||
|
#include "sched.h" // DECL_INIT
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||||||
|
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||||||
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||||||
|
/****************************************************************
|
||||||
|
* USB transfer memory
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||||||
|
****************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ep_desc {
|
||||||
|
uint32_t addr_tx, count_tx, addr_rx, count_rx;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
struct ep_mem {
|
||||||
|
struct ep_desc ep0, ep_acm, ep_bulk_out, ep_bulk_in;
|
||||||
|
uint32_t ep0_tx[USB_CDC_EP0_SIZE / 2];
|
||||||
|
uint32_t ep0_rx[USB_CDC_EP0_SIZE / 2];
|
||||||
|
uint32_t ep_acm_tx[USB_CDC_EP_ACM_SIZE / 2];
|
||||||
|
uint32_t ep_bulk_out_rx[USB_CDC_EP_BULK_OUT_SIZE / 2];
|
||||||
|
uint32_t ep_bulk_in_tx[USB_CDC_EP_BULK_IN_SIZE / 2];
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#define USB_BTABLE ((struct ep_mem *)(USB_BASE + 0x400))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CALC_ADDR(p) (((void*)(p) - (void*)USB_BTABLE) / 2)
|
||||||
|
#define CALC_SIZE(s) ((s) > 32 ? (DIV_ROUND_UP((s), 32) << 10) | 0x8000 \
|
||||||
|
: DIV_ROUND_UP((s), 2) << 10)
|
||||||
|
|
||||||
|
// Setup the transfer descriptors in dedicated usb memory
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
btable_configure(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
USB_BTABLE->ep0.count_tx = 0;
|
||||||
|
USB_BTABLE->ep0.addr_tx = CALC_ADDR(USB_BTABLE->ep0_tx);
|
||||||
|
USB_BTABLE->ep0.count_rx = CALC_SIZE(USB_CDC_EP0_SIZE);
|
||||||
|
USB_BTABLE->ep0.addr_rx = CALC_ADDR(USB_BTABLE->ep0_rx);
|
||||||
|
|
||||||
|
USB_BTABLE->ep_acm.count_tx = 0;
|
||||||
|
USB_BTABLE->ep_acm.addr_tx = CALC_ADDR(USB_BTABLE->ep_acm_tx);
|
||||||
|
|
||||||
|
USB_BTABLE->ep_bulk_out.count_rx = CALC_SIZE(USB_CDC_EP_BULK_OUT_SIZE);
|
||||||
|
USB_BTABLE->ep_bulk_out.addr_rx = CALC_ADDR(USB_BTABLE->ep_bulk_out_rx);
|
||||||
|
|
||||||
|
USB_BTABLE->ep_bulk_in.count_tx = 0;
|
||||||
|
USB_BTABLE->ep_bulk_in.addr_tx = CALC_ADDR(USB_BTABLE->ep_bulk_in_tx);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Read a packet stored in dedicated usb memory
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
btable_read_packet(uint8_t *dest, uint32_t *src, int count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint_fast8_t i;
|
||||||
|
for (i=0; i<(count/2); i++) {
|
||||||
|
uint32_t d = *src++;
|
||||||
|
*dest++ = d;
|
||||||
|
*dest++ = d >> 8;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (count & 1)
|
||||||
|
*dest = *src;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Write a packet to dedicated usb memory
|
||||||
|
static void
|
||||||
|
btable_write_packet(uint32_t *dest, const uint8_t *src, int count)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
for (i=0; i<(count/2); i++) {
|
||||||
|
uint8_t b1 = *src++, b2 = *src++;
|
||||||
|
*dest++ = b1 | (b2 << 8);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (count & 1)
|
||||||
|
*dest = *src;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************
|
||||||
|
* USB endpoint register
|
||||||
|
****************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define USB_EPR ((volatile uint32_t *)USB_BASE)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define EP_BULK (0 << USB_EP0R_EP_TYPE_Pos)
|
||||||
|
#define EP_CONTROL (1 << USB_EP0R_EP_TYPE_Pos)
|
||||||
|
#define EP_INTERRUPT (3 << USB_EP0R_EP_TYPE_Pos)
|
||||||
|
#define RX_STALL (1 << USB_EP0R_STAT_RX_Pos)
|
||||||
|
#define RX_NAK (2 << USB_EP0R_STAT_RX_Pos)
|
||||||
|
#define RX_VALID (3 << USB_EP0R_STAT_RX_Pos)
|
||||||
|
#define TX_STALL (1 << USB_EP0R_STAT_TX_Pos)
|
||||||
|
#define TX_NAK (2 << USB_EP0R_STAT_TX_Pos)
|
||||||
|
#define TX_VALID (3 << USB_EP0R_STAT_TX_Pos)
|
||||||
|
#define EPR_RWBITS (USB_EP0R_EA | USB_EP0R_EP_KIND | USB_EP0R_EP_TYPE)
|
||||||
|
#define EPR_RWCBITS (USB_EP0R_CTR_RX | USB_EP0R_CTR_TX)
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint32_t
|
||||||
|
set_stat_rx_bits(uint32_t epr, uint32_t bits)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ((epr & (EPR_RWBITS | USB_EP0R_STAT_RX_Msk)) ^ bits) | EPR_RWCBITS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint32_t
|
||||||
|
set_stat_tx_bits(uint32_t epr, uint32_t bits)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return ((epr & (EPR_RWBITS | USB_EP0R_STAT_TX_Msk)) ^ bits) | EPR_RWCBITS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint32_t
|
||||||
|
set_stat_rxtx_bits(uint32_t epr, uint32_t bits)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t mask = EPR_RWBITS | USB_EP0R_STAT_RX_Msk | USB_EP0R_STAT_TX_Msk;
|
||||||
|
return ((epr & mask) ^ bits) | EPR_RWCBITS;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************
|
||||||
|
* USB interface
|
||||||
|
****************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
int_fast8_t
|
||||||
|
usb_read_bulk_out(void *data, uint_fast8_t max_len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t epr = USB_EPR[USB_CDC_EP_BULK_OUT];
|
||||||
|
if ((epr & USB_EP0R_STAT_RX_Msk) == RX_VALID)
|
||||||
|
// No data ready
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
uint32_t count = USB_BTABLE->ep_bulk_out.count_rx & 0x3ff;
|
||||||
|
if (count > max_len)
|
||||||
|
count = max_len;
|
||||||
|
btable_read_packet(data, USB_BTABLE->ep_bulk_out_rx, count);
|
||||||
|
USB_EPR[USB_CDC_EP_BULK_OUT] = set_stat_rx_bits(epr, RX_VALID);
|
||||||
|
return count;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int_fast8_t
|
||||||
|
usb_send_bulk_in(void *data, uint_fast8_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t epr = USB_EPR[USB_CDC_EP_BULK_IN];
|
||||||
|
if ((epr & USB_EP0R_STAT_TX_Msk) != TX_NAK)
|
||||||
|
// No buffer space available
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
btable_write_packet(USB_BTABLE->ep_bulk_in_tx, data, len);
|
||||||
|
USB_BTABLE->ep_bulk_in.count_tx = len;
|
||||||
|
USB_EPR[USB_CDC_EP_BULK_IN] = set_stat_tx_bits(epr, TX_VALID);
|
||||||
|
return len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int_fast8_t
|
||||||
|
usb_read_ep0(void *data, uint_fast8_t max_len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t epr = USB_EPR[0];
|
||||||
|
if ((epr & USB_EP0R_STAT_RX_Msk) != RX_NAK)
|
||||||
|
// No data ready
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
uint32_t count = USB_BTABLE->ep0.count_rx & 0x3ff;
|
||||||
|
if (count > max_len)
|
||||||
|
count = max_len;
|
||||||
|
btable_read_packet(data, USB_BTABLE->ep0_rx, count);
|
||||||
|
USB_EPR[0] = set_stat_rxtx_bits(epr, RX_VALID | TX_NAK);
|
||||||
|
return count;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int_fast8_t
|
||||||
|
usb_read_ep0_setup(void *data, uint_fast8_t max_len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return usb_read_ep0(data, max_len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int_fast8_t
|
||||||
|
usb_send_ep0(const void *data, uint_fast8_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t epr = USB_EPR[0];
|
||||||
|
if ((epr & USB_EP0R_STAT_RX_Msk) != RX_VALID)
|
||||||
|
// Transfer interrupted
|
||||||
|
return -2;
|
||||||
|
if ((epr & USB_EP0R_STAT_TX_Msk) != TX_NAK)
|
||||||
|
// No buffer space available
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
btable_write_packet(USB_BTABLE->ep0_tx, data, len);
|
||||||
|
USB_BTABLE->ep0.count_tx = len;
|
||||||
|
USB_EPR[0] = set_stat_tx_bits(epr, TX_VALID);
|
||||||
|
return len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
usb_stall_ep0(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
USB_EPR[0] = set_stat_rxtx_bits(USB_EPR[0], RX_STALL | TX_STALL);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t set_address;
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
usb_set_address(uint_fast8_t addr)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
writeb(&set_address, addr | USB_DADDR_EF);
|
||||||
|
usb_send_ep0(NULL, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
usb_set_configure(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void
|
||||||
|
usb_request_bootloader(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!CONFIG_STM32_FLASH_START_2000)
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
// Enter "stm32duino" bootloader
|
||||||
|
irq_disable();
|
||||||
|
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN | RCC_APB1ENR_BKPEN;
|
||||||
|
PWR->CR |= PWR_CR_DBP;
|
||||||
|
BKP->DR10 = 0x01;
|
||||||
|
PWR->CR &=~ PWR_CR_DBP;
|
||||||
|
NVIC_SystemReset();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/****************************************************************
|
||||||
|
* Setup and interrupts
|
||||||
|
****************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
DECL_CONSTANT_STR("RESERVE_PINS_USB", "PA11,PA12");
|
||||||
|
|
||||||
|
// Initialize the usb controller
|
||||||
|
void
|
||||||
|
usb_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// Pull the D+ pin low briefly to signal a new connection
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gpio_out_setup(GPIO('A', 12), 0);
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udelay(5000);
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gpio_in_setup(GPIO('A', 12), 0);
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// Setup USB packet memory
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btable_configure();
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// Enable USB clock
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enable_pclock(USB_BASE);
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// Reset usb controller and enable interrupts
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USB->CNTR = USB_CNTR_FRES;
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USB->BTABLE = 0;
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USB->DADDR = 0;
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USB->CNTR = USB_CNTR_RESETM;
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USB->ISTR = 0;
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NVIC_SetPriority(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn, 1);
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NVIC_EnableIRQ(USB_LP_CAN1_RX0_IRQn);
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}
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DECL_INIT(usb_init);
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// Configure interface after a USB reset event
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static void
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usb_reset(void)
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{
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USB_EPR[0] = 0 | EP_CONTROL | RX_VALID | TX_NAK;
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USB_EPR[USB_CDC_EP_ACM] = USB_CDC_EP_ACM | EP_INTERRUPT | RX_NAK | TX_NAK;
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||||||
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USB_EPR[USB_CDC_EP_BULK_OUT] = (USB_CDC_EP_BULK_OUT | EP_BULK
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||||||
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| RX_VALID | TX_NAK);
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||||||
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USB_EPR[USB_CDC_EP_BULK_IN] = (USB_CDC_EP_BULK_IN | EP_BULK
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| RX_NAK | TX_NAK);
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USB->CNTR = USB_CNTR_CTRM | USB_CNTR_RESETM;
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USB->DADDR = USB_DADDR_EF;
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}
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// Main irq handler
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void __visible
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USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
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{
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uint32_t istr = USB->ISTR;
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if (istr & USB_ISTR_CTR) {
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// Endpoint activity
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uint32_t ep = istr & USB_ISTR_EP_ID;
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uint32_t epr = USB_EPR[ep];
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USB_EPR[ep] = epr & EPR_RWBITS;
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if (ep == 0) {
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usb_notify_ep0();
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if (epr & USB_EP_CTR_TX && set_address) {
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// Apply address after last "in" message transmitted
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USB->DADDR = set_address;
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set_address = 0;
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}
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} else if (ep == USB_CDC_EP_BULK_OUT) {
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usb_notify_bulk_out();
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} else if (ep == USB_CDC_EP_BULK_IN) {
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||||||
|
usb_notify_bulk_in();
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||||||
|
}
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||||||
|
}
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||||||
|
if (istr & USB_ISTR_RESET) {
|
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// USB Reset
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USB->ISTR = (uint16_t)~USB_ISTR_RESET;
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|
usb_reset();
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|
}
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||||||
|
}
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