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test: Add quad_gantry_level and z_tilt_adjust test cases
Signed-off-by: Kevin O'Connor <kevin@koconnor.net>
This commit is contained in:
parent
82b58e46a7
commit
c037d273f7
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@ -0,0 +1,26 @@
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# Test case for z_tilt and quad_gantry_level
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CONFIG z_tilt.cfg
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DICTIONARY atmega2560.dict
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# Start by homing the printer.
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G28
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G1 Z5 X10 Y10 F6000
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GET_POSITION
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|
# Run QUAD_GANTRY_LEVEL in manual mode
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QUAD_GANTRY_LEVEL METHOD=MANUAL
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G1 Z2.909972
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||||||
|
ACCEPT
|
||||||
|
G1 Z2.924972
|
||||||
|
ACCEPT
|
||||||
|
G1 Z2.959972
|
||||||
|
ACCEPT
|
||||||
|
G1 Z2.924972
|
||||||
|
ACCEPT
|
||||||
|
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||||||
|
# Report position
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G1 Z5 X10 Y10 F6000
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GET_POSITION
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# Run again in automatic mode
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QUAD_GANTRY_LEVEL
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@ -0,0 +1,116 @@
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# Test config for z_tilt and quad_gantry_level
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[stepper_x]
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step_pin: ar54
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dir_pin: ar55
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enable_pin: !ar38
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|
step_distance: .0125
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|
endstop_pin: ^ar3
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|
position_endstop: 0
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|
position_max: 250
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|
homing_speed: 50
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|
[stepper_y]
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|
step_pin: ar60
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|
dir_pin: !ar61
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|
enable_pin: !ar56
|
||||||
|
step_distance: .0125
|
||||||
|
endstop_pin: ^ar14
|
||||||
|
position_endstop: 0
|
||||||
|
position_max: 250
|
||||||
|
homing_speed: 50
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||||||
|
|
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|
[stepper_z]
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|
step_pin: ar46
|
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|
dir_pin: ar48
|
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|
enable_pin: !ar62
|
||||||
|
step_distance: .0025
|
||||||
|
endstop_pin: ^ar18
|
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|
position_endstop: 0.5
|
||||||
|
position_max: 250
|
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|
[stepper_z1]
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|
step_pin: ar36
|
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|
dir_pin: ar34
|
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|
enable_pin: !ar30
|
||||||
|
step_distance: .0025
|
||||||
|
endstop_pin: ^ar19
|
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|
|
||||||
|
[stepper_z2]
|
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|
step_pin: ar16
|
||||||
|
dir_pin: ar17
|
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|
enable_pin: !ar23
|
||||||
|
step_distance: .0025
|
||||||
|
|
||||||
|
[stepper_z3]
|
||||||
|
step_pin: ar5
|
||||||
|
dir_pin: ar4
|
||||||
|
step_distance: .0025
|
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|
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|
[quad_gantry_level]
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|
gantry_corners:
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|
-55,-7
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|
305, 320
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|
points:
|
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|
25,0
|
||||||
|
25,200
|
||||||
|
225,200
|
||||||
|
225,0
|
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||||||
|
[z_tilt]
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|
z_positions:
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||||||
|
-55,-7
|
||||||
|
-55,320
|
||||||
|
305,-7
|
||||||
|
305,320
|
||||||
|
points:
|
||||||
|
50,50
|
||||||
|
50,195
|
||||||
|
195,195
|
||||||
|
195,50
|
||||||
|
|
||||||
|
[bed_tilt]
|
||||||
|
points:
|
||||||
|
50,50
|
||||||
|
50,195
|
||||||
|
195,195
|
||||||
|
195,50
|
||||||
|
|
||||||
|
[extruder]
|
||||||
|
step_pin: ar26
|
||||||
|
dir_pin: ar28
|
||||||
|
enable_pin: !ar24
|
||||||
|
step_distance: .002
|
||||||
|
nozzle_diameter: 0.400
|
||||||
|
filament_diameter: 1.750
|
||||||
|
heater_pin: ar10
|
||||||
|
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
|
||||||
|
sensor_pin: analog13
|
||||||
|
control: pid
|
||||||
|
pid_Kp: 22.2
|
||||||
|
pid_Ki: 1.08
|
||||||
|
pid_Kd: 114
|
||||||
|
min_temp: 0
|
||||||
|
max_temp: 250
|
||||||
|
|
||||||
|
[heater_bed]
|
||||||
|
heater_pin: ar8
|
||||||
|
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
|
||||||
|
sensor_pin: analog14
|
||||||
|
control: watermark
|
||||||
|
min_temp: 0
|
||||||
|
max_temp: 130
|
||||||
|
|
||||||
|
[probe]
|
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|
pin: ar9
|
||||||
|
z_offset: 1.15
|
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|
|
||||||
|
[mcu]
|
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|
serial: /dev/ttyACM0
|
||||||
|
pin_map: arduino
|
||||||
|
|
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|
[printer]
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|
kinematics: cartesian
|
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|
max_velocity: 300
|
||||||
|
max_accel: 3000
|
||||||
|
max_z_velocity: 5
|
||||||
|
max_z_accel: 100
|
|
@ -0,0 +1,26 @@
|
||||||
|
# Test case for z_tilt and quad_gantry_level
|
||||||
|
CONFIG z_tilt.cfg
|
||||||
|
DICTIONARY atmega2560.dict
|
||||||
|
|
||||||
|
# Start by homing the printer.
|
||||||
|
G28
|
||||||
|
G1 Z5 X10 Y10 F6000
|
||||||
|
GET_POSITION
|
||||||
|
|
||||||
|
# Run Z_TILT_ADJUST in manual mode
|
||||||
|
Z_TILT_ADJUST METHOD=MANUAL
|
||||||
|
G1 Z2.909972
|
||||||
|
ACCEPT
|
||||||
|
G1 Z2.924972
|
||||||
|
ACCEPT
|
||||||
|
G1 Z2.959972
|
||||||
|
ACCEPT
|
||||||
|
G1 Z2.924972
|
||||||
|
ACCEPT
|
||||||
|
|
||||||
|
# Report position
|
||||||
|
G1 Z5 X10 Y10 F6000
|
||||||
|
GET_POSITION
|
||||||
|
|
||||||
|
# Run again in automatic mode
|
||||||
|
Z_TILT_ADJUST
|
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